Vancamp có hai người chị gái, là Katie và Alison, em gái tên Molly[13]. Chị gái lớn nhất Katie sống tại với chồng, trước từng là một vũ công, hiện tại cô ấy là một nhà văn viết sách thiếu nhi.

Vancamp nói tiếng Pháp trôi chảy, cô cảm thấy như ở nhà khi nghe chúng. Cô ấy cũng từng học tiếng Tây Ban Nha và là một vũ công tài năng, từnghọc ballet, jazz, hip hop và tap khi còn nhỏ - điều đó giúp đỡ khá nhiều cho những cảnh diễn của cô ấy trong "Revenge". Cô tin rằng nếu không đặt chân vào nghề diễn xuất, có lẽ cô ấy sẽ là một vũ công hoặc làm những thứ liên quan đến nấu ăn.

Vancamp đã từng hẹn hò với bạn diễn Chris Pratt khoảng một thời gian, rồi Joseph Morgan (trong The Originals), Dave Annable (trong Brothers & Sisters).

Vancamp bắt đầu hẹn hò với bạn diễn Josh Bowman (trong Revenge) từ năm 2011[14]. Ngày 11/05/2017, họ đã đính hôn[15] và chính thức cử hành hôn lễ vào ngày 15/12/2018 ở Bahamas[16].